來源：搜狐數(shù)碼
在歷經(jīng)數(shù)月風(fēng)波之后，圖森未來的多位高管罕見同臺活動，共同介紹圖森未來的最新動態(tài)。
4月19日 ，圖森未來CEO呂程宣布推出智能駕駛新產(chǎn)品——域控集中式大感知盒子TS-Box，該產(chǎn)品基于商用車運營工況設(shè)計，可同時支持商用車和乘用車場景。
(資料圖)
據(jù)了解，TS-Box整合圖森自研的自動駕駛域控制器TDC - TuSimple Domain Controller、集中式4D radar解決方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模塊和感知與定位融合算法，支持接入OEM客戶自研的規(guī)劃和控制模塊，實現(xiàn)感知方案總包、靈活度更高的自動駕駛功能開發(fā)模式。
該產(chǎn)品將于2024年量產(chǎn)交付。產(chǎn)品交付后，圖森未來還能通過推送升級包對感知模型優(yōu)化升級，為OEM客戶提供低成本的一站式解決方案。
軟硬件雙重優(yōu)化，整體成本降低約25%
“通過在硬件和軟件上的雙重優(yōu)化，TS-Box在成本上將具有很強市場競爭力?！眻D森中國工程副總裁李海泉介紹。
硬件方面，圖森自研TDC基于NVIDIA Orin 系統(tǒng)級SoC芯片進行定制化開發(fā)，能夠提供更加細(xì)粒度的場景技術(shù)定制能力；同時，信號處理任務(wù)集中到SoC芯片，進一步降低整體成本，相比于獨立采購radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整體成本能夠下降約25%。
軟件方面，圖森未來自研組合導(dǎo)航融合算法能夠利用多種數(shù)據(jù)源與GNSS/INS系統(tǒng)的定位信息進行融合，提高定位的準(zhǔn)確性，降低了對GNSS/INS系統(tǒng)的依賴程度，從而進一步降低軟件的開發(fā)和更新成本。同時，圖森未來自研的稀疏BEV (Bird"s Eye View) 算法可實現(xiàn)高效精準(zhǔn)的動態(tài)和靜態(tài)環(huán)境感知，助力OEM客戶開發(fā)后續(xù)的規(guī)劃和控制模塊。
值得注意的是，圖森未來“節(jié)油領(lǐng)航”系列智駕產(chǎn)品也將基于此套件開發(fā)部署。
圖森未來公眾號顯示，“節(jié)油領(lǐng)航”系列產(chǎn)品是圖森未來2023年3月31日推出的全棧自研的智能駕駛解決方案 ，該系列產(chǎn)品包括2個版本——節(jié)油領(lǐng)航和節(jié)油領(lǐng)航Pro，系列產(chǎn)品主打節(jié)油、安全，滿足高速點到點領(lǐng)航。此外，節(jié)油領(lǐng)航Pro版本可支持特定場景下L3級別自動駕駛。
在降低成本的同時，圖森未來以域控集中式4D radar方案提升產(chǎn)品可靠性。
李海泉介紹，相較于傳感器側(cè)完成計算的4D radar方案，圖森未來域控集中式4D radar方案，具備兩大顯著優(yōu)勢：
使用圖森自研的高算力TDC處理原始數(shù)據(jù)，無需單獨4D radar信號處理芯片，大幅節(jié)省成本； 使用更原始的4D radar數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)進行前融合，針對4D radar角分辨率低但測量精確的數(shù)據(jù)特性，結(jié)合視覺豐富的語義信息提供準(zhǔn)確的3D感知結(jié)果，超越現(xiàn)有“視覺+4D radar”方案。同時，該產(chǎn)品還具備產(chǎn)品兼容性，未來可選配兼容LiDAR等其它傳感器，進一步提升系統(tǒng)可靠性和精確感知能力，實現(xiàn)更加豐富的場景應(yīng)用。
在TS-BOX周邊支持上，圖森還將提供自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)的核心工具鏈，包括數(shù)據(jù)記錄，可視化和模擬器系統(tǒng)，幫助OEM客戶快速開發(fā)自己的規(guī)劃和控制算法。
活動現(xiàn)場，圖森未來展示了域控制器樣機，該樣機同時支持12伏和24伏供電，客戶可根據(jù)自身需求選擇風(fēng)冷、水冷兩套方案。
據(jù)悉，TS-Box基于英偉達OrinX芯片和OrinN芯片有著兩套硬件配置。
在Orin X芯片的支持下，TS-Box支持12顆800萬相機、3顆激光雷達和5顆毫米波雷達。而算力方面，該產(chǎn)品可支持12顆Arm Cortex-A78內(nèi)核，32g的內(nèi)存和245Tops的GPU算力。
相比之下，Orin N芯片版本的TS-Box則主打性價比，可支持12顆相機，一顆激光雷達和5顆毫米波雷達，提供了8顆Arm Cortex-A78內(nèi)核，16g內(nèi)存和84TopsGPU算力。
TS-Box搭載圖森自研的域控制器TDC，板載GNSS和IMU模組，能夠直接接入更原始的定位輸入（包括RTK-GNSS、IMU、wheel speed 等），為車輛提供穩(wěn)定可靠的定位信息。此外，TS-Box還可融合視覺信息與可選的LiDAR數(shù)據(jù)，基于圖森自研的定位融合算法，更容易識別各模塊失效情況，實現(xiàn)較傳統(tǒng)組合導(dǎo)航更高魯棒性、更高質(zhì)量的定位輸出。
圖森自研稀疏BEV算法
圖森自研的稀疏BEV (Bird"s Eye View) 算法在原始數(shù)據(jù)和特征層面融合多視角相機、4D radar和LiDAR等傳感器，并結(jié)合時序信息，實現(xiàn)高效精準(zhǔn)的動態(tài)和靜態(tài)環(huán)境感知，助力客戶開發(fā)后續(xù)的規(guī)劃和控制模塊。
隨著感知距離的增大，傳統(tǒng)BEV算法對算力的需求將大幅增加。圖森自主研發(fā)的稀疏BEV算法可顯著提升感知效率，其所需算力與感知距離無關(guān)。結(jié)合圖森自研的TDC深度優(yōu)化，TS-Box在同等算力下，可比常規(guī)方案提供2倍以上的有效感知距離。
“TS-Box對雷達解決方案、感知系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行了全方位革新，有效提升自動駕駛車輛全景視野與識別精度，能夠滿足商用車及乘用車在高速和城市等多場景與環(huán)境下的自動駕駛需求。該方案具有高度的可定制性和靈活性，可根據(jù)OEM客戶需求進行定制和優(yōu)化，大幅降低其無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)難度?！?/p>
圖森未來總裁兼CEO呂程表示，“通過圖森長期積累的領(lǐng)先自動駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗的賦能，TS-Box將為商用車及乘用車OEM客戶提供低成本、高性能、高效的自動駕駛一站式解決方案?！?/p>
圖森未來近況
過去數(shù)月圖森未來飽受外界質(zhì)疑，較少的對外發(fā)聲以及產(chǎn)品動態(tài)，讓圖森未來顯得更為神秘。圖森未來似乎注意到這一點，自今年3月后，圖森未來主動公布一個個最新進展：
截至3月17日，自動駕駛卡車運營里程突破1600萬公里； 3月22日，獲得上海市首批無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用測試的通知書； 3月28日，發(fā)布基于英偉達DRIVE Orin SoC芯片設(shè)計開發(fā)的域控制器產(chǎn)品，預(yù)計2023年底開始量產(chǎn)交付； 3月31日，推出全棧自研的智能駕駛解決方案“節(jié)油領(lǐng)航”系列產(chǎn)品； 4月18日，發(fā)布域控集中式大感知盒子TS-Box。李海泉表示，圖森未來短時間內(nèi)推出多款硬件產(chǎn)品，離不開其自2017年就已展開自動駕駛硬件研發(fā)。
現(xiàn)在，圖森未來似乎已找明未來的前進方向，一個新的圖森未來正在來到大眾眼前。
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